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常見問題
磁吸機器人的生產設計原理
發布時間:2022-10-28 瀏覽次數:445 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

機器人是一種自動化的機器,是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現有的磁吸機器人主要是履帶式磁吸爬行機器人,這種機器人行駛時跨越障礙能力和轉向能力差,更無法在轉向時跨越障礙,從而導致履帶式磁吸機器人靈活性差,適用范圍小,使用不方便。

要解決的技術問題是克服現有的缺陷,提供一種磁吸機器人,可以通過電機的正反轉作為動力使機器人移動,并且該磁吸機器人越障能力強,并且可以在轉向的同時直接繞過障礙,越障方式多樣,從而提高該磁吸機器人使用的靈活性,操作簡單,使用方便。

一種磁吸機器人,包括安裝座,安裝座的內部設有雙軸電機,雙軸電機輸出軸裸露在其殼體外側的部分為螺紋桿,且雙軸電機兩端的輸出軸側面均螺紋連接有驅動板,且雙軸電機控制兩塊驅動板同步反向移動。安裝座的底部設有輔助支撐件,其中一個塊驅動板的底部設有轉動座,轉動座的底部設有電磁鐵,另一塊驅動板的底部設有升降件,升降件的底部設有電磁鐵。驅動板的側面下端設有與雙軸電機輸出軸螺紋連接螺母。安裝座的側面上端設有與雙軸電機的輸出軸平行設置的導桿,導桿水平活動貫穿驅動板。


磁吸機器人


相關標簽: CXT350 磁吸機器人
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